Društvo je osnovano 19.03. 2010. godine, kao neprofitna pravna osoba.

Skraćeni naziv udruge je: DŠR "AVANTURA". Sjedište je u Sesvetama, Blage Zadre 7A.

U društvu nije dozvoljena rasna, nacionalna, vjerska i politička diskriminacija, te kršenje sloboda i prava čovjeka i građanina.

Članstvo u Društvu se ostvaruje ispunjenjem upisnog lista i uplatom godišnje članarine.

Svoju djelatnost i aktivnosti, Društvo realizira na otvorenim prirodnim kopnenim i vodenim površinama, te u adekvatnim specijaliziranim zatvorenim športskim objektima (penjačke dvorane, bazeni i sl.).

Društvo je osnovano s ciljem razvoja športske rekreacije na otvorenom (prirodnim kopnenim i vodenim površinama) i u zatvorenim specijaliziranim objektima (športske dvorane, penjačke dvorane, bazeni i sl.) na području Republike Hrvatske, te stvaranja pretpostavki i uvjeta za organizirano zadovoljavanje potreba za očuvanjem, održavanjem, poboljšanjem i unapređenjem psihofizičkih sposobnosti i zdravlja te osmišljavanjem i obogaćivanjem slobodnog vremena tjelesnim vježbanjem ili rekreiranjem.

Radi ostvarivanja svojih ciljeva Društvo:
- organizira i provodi edukativne programe (škole skijanja, planinarske škole, škole penjanja, škole jedrenja i sl.) u svrhu poduke i treninga za kvalitetno bavljenje športsko rekreativnim aktivnostima iz područja svog djelovanja,
- organizira i provodi športsko rekreativne aktivnosti koje svojim sadržajima doprinose poboljšanju psihofizičkih sposobnosti i zdravlja (planinarenje, športsko penjanje, jedrenje, ronjenje, skijanje, turno skijanje i sl. športsko rekreativne aktivnosti),
- organizira izlete za članove Društva, koji se provode na području Republike Hrvatske i izvan nje, u sklopu kojih provodi športsko rekreativne sadržaje i time omogućava njihovu afirmaciju u športsko rekreativnim programima na najvišoj mogućoj razini,

Konkretne aktivnosti koje će Društvo ostvarivati u pojedinoj godini utvrđuju se godišnjim programom rada Društva.